State Space Model & Fly-By-Wire

Simulator & Alat Peraga Pembelajaran Interaktif

SISTEM: FBW AKTIF (STABIL)
-- 10° --
-- 05° --
-[ 00° ]-
-- -05° --
-- -10° --
θ (Pitch) u (Kemudi)
VEKTOR KEADAAN x(t)
Pitch Angle (x1 = θ): 0.00°
Pitch Rate (x2 = q): 0.00°/s
LAJU PERUBAHAN & INPUT ẋ(t) & u(t)
Laju Pitch (ẋ2 = q̇): 0.00°/s²
Input Pilot (u): 0.00°

*FBW menggunakan matriks umpan balik K untuk memodifikasi matriks kestabilan A pesawat secara otomatis.

0.00 (Netral)
PITCH DOWN PITCH UP

Interactive State Space Explorer

Klik komponen rumus di bawah untuk membedah maknanya secara visual.

Persamaan Keadaan Pesawat
ẋ(t) = A x(t) + B u(t)
Persamaan Pembacaan Sensor
y(t) = C x(t) + D u(t)
Klik salah satu kotak rumus di atas!

Pilih komponen matematika di atas untuk melihat penjelasannya serta nilai matriks fisika nyata yang sedang dihitung oleh simulator pesawat saat ini secara real-time.

Instrumen Horizon Buatan (PFD)

LIVE
Pitch Angle (θ)
0.0°
Pitch Rate (q)
0.0°/s

Oskiloskop Respon Kestabilan

Real-time
Pitch Angle (x1) Pitch Rate (x2)
Bagaimana Cara Membaca Grafik?
Ketika FBW Aktif, jika Anda mengganggu pesawat, garis grafik akan berosilasi sebentar lalu cepat kembali mendatar (menuju keseimbangan 0). Jika FBW dimatikan, garis akan langsung melonjak keluar layar.

Kesimpulan untuk Pengajaran

Sistem Fly-by-Wire memodifikasi sifat fisik pesawat secara digital.

Di dalam komputer FBW, terdapat perhitungan konstan matriks tertutup: Abaru = A - B · K Melalui umpan balik keadaan ini, sistem penerbangan yang tadinya tidak stabil (divergen) diubah menjadi sistem baru yang selalu kembali stabil secara otomatis.